| 基于板簧支撑结构的3自由度超声波电机静力学分析 |
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| 引用本文： | 傅 平,胡锡幸,郭吉丰.基于板簧支撑结构的3自由度超声波电机静力学分析[J].福州大学学报(自然科学版),2014,42(2):250-257. |
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| 作者姓名： | 傅 平 胡锡幸 郭吉丰 |
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| 作者单位： | 福州大学电气工程学院，福建 福州 350116;国家电网浙江省电力公司杭州供电公司，浙江 杭州 310009;浙江大学电气工程学院，浙江 杭州 310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51277091);中国博士后科学基金资助项目(2012M521267,2013T60637);福建省科技计划重点资助项目(2011H0017);福建省教育厅高校服务海西重点资助项目(SHZ09005) |
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| 摘 要： | 提出一种采用板簧支撑结构的3自由度球形行波型超声波电机.概述该电机基本结构和驱动原理,使用板簧结构较好地解决了球转子与行波定子之间的对心问题,定转子之间的预紧力更加均匀一致.通过坐标变换关系和定转子的位置关系,分析球转子的受力情况,给出定转子接触圆周的接触力关系式;根据球转子和各个行波定子的力平衡方程,得到球转子球心的微位移和定子的轴向压紧量与定子预紧力的关系并做了仿真,进而分析受力情况与电机结构参数对电机定转子接触的影响,形成了板簧结构的3自由度超声波电机的理论基础.研制样机的球转子直径40 mm,定子直径30 mm,实现的保持力矩0.09 N·m,空转转速90 r·min-1.
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| 关 键 词： | 自由度 超声波电机 静力学分析 电机控制 |
Statics analysis of 3 DOF spherical traveling wave ultrasonic motor based on a spiral form of spring |
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| FU Ping,HU Xi-xing and GUO Ji-feng.Statics analysis of 3 DOF spherical traveling wave ultrasonic motor based on a spiral form of spring[J].Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition),2014,42(2):250-257. |
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| Authors: | FU Ping HU Xi-xing and GUO Ji-feng |
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