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| 3-PRS并联机构运动学分析 | |
| 作者姓名： | 夏广岚 胡晓平 赵国福 李兵 |
| 作者单位： | 佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯,154007;黑龙江省农副产品加工机械化研究所,黑龙江佳木斯,154004;哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东深圳,518055 |
| 摘 要： | 采用数值分析中的牛顿迭代法求解了关于3-PRS三自由度并联机构正解的非线性方程组,通过迭代计算出并联机构位置正解的精确解。该法程序设计简单,迭代收敛速度快,算法执行效率高。给出了求解过程及求解实例,其迭代精度达10-6。 |
| 关 键 词： | 并联机构 位置正解 牛顿迭代法 |
| 文章编号： | 1007-984X(2006)02-0062-05 |
| 收稿时间： | 2005-11-20 |
| 修稿时间： | 2005-11-20 |
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