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| 3-PRS并联机构运动学分析 | |
| 引用本文： | 夏广岚,胡晓平,赵国福,李兵.3-PRS并联机构运动学分析[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版),2006,22(2):62-66. |
| 作者姓名： | 夏广岚 胡晓平 赵国福 李兵 |
| 作者单位： | 1. 佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯,154007 2. 黑龙江省农副产品加工机械化研究所,黑龙江佳木斯,154004 3. 哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东深圳,518055 |
| 摘 要： | 采用数值分析中的牛顿迭代法求解了关于3-PRS三自由度并联机构正解的非线性方程组,通过迭代计算出并联机构位置正解的精确解。该法程序设计简单,迭代收敛速度快,算法执行效率高。给出了求解过程及求解实例,其迭代精度达10-6。 |
| 关 键 词： | 并联机构 位置正解 牛顿迭代法 |
| 文章编号： | 1007-984X(2006)02-0062-05 |
| 收稿时间： | 2005-11-20 |
| 修稿时间： | 2005年11月20 |
Kinematic analysis of a 3—PRS parallel kinematic machine |
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| XIA Guang-lan,HU Xiao-ping,ZHAO Guo-fu,LI Bing.Kinematic analysis of a 3—PRS parallel kinematic machine[J].Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition),2006,22(2):62-66. | |
| Authors: | XIA Guang-lan HU Xiao-ping ZHAO Guo-fu LI Bing |
| Institution: | 1.Jiamusi University mechanical engineering institute, Jiamusi 154007; 2.Agricultral and sideline product processing machinery research institute of Heilongjiang, Jiamusi 154004; 3.Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen 518055 |
| Abstract: | In This paper,author used Newton iterative method to solve the nonlinear equation of the forward solution of 3-PRS parallel mechanism,the precision forward solution of parallel mechanism is worked out.This way programme simple,iterative speediness,inefficient.The example was given,and running results of the program show the approximative accuracy can be 10-6 |
| Keywords: | parallel kinematic machines forward solution Newton iterative method |
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