| 码垛机器人视觉系统设计 |
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| 引用本文： | 张星,吴丽明,曹劲. 码垛机器人视觉系统设计[J]. 吉首大学学报(自然科学版), 2018, 39(1): 40-43. DOI: 10.3969/j.cnki.jdxb.2018.01.009 |
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| 作者姓名： | 张星 吴丽明 曹劲 |
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| 作者单位： | （1.湄洲湾职业技术学院机械工程系，福建 莆田 351254;2.湄洲湾职业技术学校机械科，福建 莆田 351254） |
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| 基金项目： | 福建省教育厅科学研究项目（JAT160880） |
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| 摘 要： | 阐述了视觉系统的概念、组成、结构及其原理，并以码垛机器人在鞋材涂胶中的应用为例，验证了增加视觉系统后，码垛机器人提高了生产效率和作业精度.
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| 关 键 词： | 码垛机器人 视觉系统 智能 |
Vision System Design of Palletizing Robot |
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| ZHANG Xing,WU Liming,CAO Jin. Vision System Design of Palletizing Robot[J]. Journal of Jishou University(Natural Science Edition), 2018, 39(1): 40-43. DOI: 10.3969/j.cnki.jdxb.2018.01.009 |
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| Authors: | ZHANG Xing WU Liming CAO Jin |
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| Affiliation: | （1.Department of Mechanical Engineering,Meizhouwan Vocational Technoly College,Putian 351254,Fujian China；2.Machinery Division,Meizhouwan Vocational Technoly School,Putian 351254,Fujian China） |
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| Abstract: | The concept,composition,structure and principle of vision system are introduced.Taking the application of palletizing robot in shoe material coating as illustration,we prove that the palletizing robot with vision system can increase production efficiency and accuracy. |
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| Keywords: | palletizing robot vision system intelligence |
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