基于改进窗口尺寸的LiDAR点云数据滤波 |
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引用本文: | 孙涛,李大军,朱师欢,朱龙,李欣腾.基于改进窗口尺寸的LiDAR点云数据滤波[J].江西科学,2018(1). |
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作者姓名: | 孙涛 李大军 朱师欢 朱龙 李欣腾 |
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作者单位: | 东华理工大学测绘工程学院;西安科技大学测绘科学与技术学院; |
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摘 要: | 激光LiDAR点云数据的滤波处理是激光LiDAR数据处理的基础和关键技术,数学形态学的滤波算法在许多领域应用广泛。鉴于传统数学形态学滤波算法中窗口尺寸确定的问题,提出了一种改进的渐进式数学形态学滤波方法。通过改进窗口尺寸给定的数学公式,不断地迭代窗口尺寸大小以及相应的高程差阈值。依据数学形态学滤波的基本原理,证明了改进窗口尺寸这公式的可行性。利用LiDAR点云数据,对所提得方法进行了实验论证。实验结果显示,改进后的方法可以有效地滤除大多数的非地面点,并且同时使得Ⅰ类误差率平均下降了1.47%,总误差率平均下降了0.72%。
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