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| 混合μ分解原理及其在鲁棒镇定中的应用 | |
| 引用本文： | 田玉平,黄一.混合μ分解原理及其在鲁棒镇定中的应用[J].东南大学学报(自然科学版),1997,27(1):37-42. |
| 作者姓名： | 田玉平 黄一 |
| 作者单位： | [1]东南大学自动控制工程系 [2]中国科学院系统科学研究所 |
| 摘 要： | 研究同时具有参数不确定性和未建模动态鲁棒控制问题，提出了将系统中复，实摄动分开２的思想，将混合μ计算分解为实μ和复μ的单独计算问题。利用这一结果给出混合不确定理棒镇定控制器的一种设计方法。 |
| 关 键 词： | 结构奇异值 混合不确定性 鲁棒镇定 分解原理 |
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