一种多功能水面机器人 |
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引用本文: | 冯海涛,王建华,顾伟,褚建新.一种多功能水面机器人[J].中国科技成果,2012(9):20-23. |
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作者姓名: | 冯海涛 王建华 顾伟 褚建新 |
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作者单位: | 上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室,上海 201306 |
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基金项目: | 上海市自然科学基金项目(10ZPd413600);上海市重点学科建设项目(S30602);研究生重点课程建设项目(A199032G016G). |
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摘 要: | 本文介绍一种多功能水面机器人,可用于替代人工进行港口、航道、海滨、滩涂等水域的环境监测、水文信息采集和水上搜救等作业。通过采用双体高速艇型结构,在增大机器人稳性,提高抗风浪能力的同时,减小了吃水深度,降低了航行阻力,节省了机器人携带的能源,增加了续航能力;通过采用基于IP的无线局域网通讯,提高了数据传输的可靠性,增大了有效通讯半径;通过采用模块化的密封舱结构和通用数据通信接口,便于搭载不同仪器设备,实现需要的功能;实际水面试验表明,这种机器人在江、河、湖、海的危险水域具有广阔的应用前景。
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关 键 词: | 水面机器人 环境监测 水文勘测 海事搜救 |
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