Routh判据在双线性系统性分析中的应用

本文对双线性系统的稳定性进行了一些探讨，提出了一种输入ｕ（ｔ）为慢性时变函数的双线性系统稳定性分析方法，该方法是从时变系统定性分析的角度出发，逐步推广到双线性系统的稳定性分析，并且，分析过程主要用到的是线性系统中最常用的Ｒｏｕｔｈ判据，所以分析方法简，铁于掌握。