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| 码垛机械手机电液联合仿真研究 | |
| 引用本文： | 史淑芬,石海军.码垛机械手机电液联合仿真研究[J].合肥学院学报(自然科学版),2019,36(2). |
| 作者姓名： | 史淑芬 石海军 |
| 作者单位： | 安徽工业大学工商学院,安徽马鞍山,243100;中冶华天工程技术有限公司,南京,210000 |
| 基金项目： | 安徽省重点研究与开发计划项目 |
| 摘 要： | 为提高型材码垛机械手的设计效率,分析该机械手的动态特性,提出一种采用基于ADAMS和MATLAB/Simulink的机电液联合仿真分析方法。首先,建立型材码垛机械手三维实体模型,导入ADAMS中建立码垛机械手机械系统动力学模型,并验证模型的正确性;其次,在MATLAB/Simulink中建立码垛机械手控制系统模型,并通过ADAMS接口实现码垛机械手机电液联合仿真研究。结果表明该方法能够有效分析码垛机械手动态特性,为型材码垛机械手的设计开发提供理论依据。 |
| 关 键 词： | 码垛机械手 机电液系统 联合仿真 |
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