基于改进RLS算法的永磁同步电机参数辨识 |
| |
作者姓名: | 林巨广 陈桐 |
| |
作者单位: | 合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥,230009;合肥工业大学 汽车工程技术研究院,安徽 合肥,230009 |
| |
摘 要: | 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)参数的在线准确辨识是实现电机高性能控制的基础,也为系统故障诊断提供了依据。传统递推最小二乘(recursive least square, RLS)法在辨识PMSM的d轴、q轴电感参数时对系统噪声、状态变化较为敏感,动态辨识稳定性不佳。文章在建立离散化辨识模型的基础上,提出了一种改进递推RLS算法,用于d轴、q轴电感参数的在线辨识。该算法在动态辨识过程中引入电流变化率,同时改进算法中的增益矩阵K,减小d轴、q轴辨识误差对电感修正产生的耦合影响。通过一台20 kW的PMSM仿真及实验,验证了改进的辨识算法能够有效提高参数的动态辨识效果。
|
关 键 词: | 永磁同步电机(PMSM) 参数在线辨识 递推最小二乘法 离散系统 电感辨识 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|