| 船舶避碰系统研究综述 |
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| 引用本文： | 张嘉琪,付振楷.船舶避碰系统研究综述[J].科学技术与工程,2019,19(34):32-39. |
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| 作者姓名： | 张嘉琪 付振楷 |
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| 作者单位： | 天津理工大学环境科学与安全工程学院,天津300384;天津理工大学环境科学与安全工程学院,天津300384 |
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| 摘 要： | 随着水上运输行业的愈加繁荣、船舶密度越来越大、航行情况越来越复杂,水上交通安全形势日渐严峻,由此船舶避碰系统成为了水上交通安全领域研究的重点。通过总结国内外专家关于船舶避碰系统研究成果,并对这些研究成果的特点进行了比较分析,将船舶智能避碰系统划分为船舶领域、船舶碰撞危险度评价、船舶规避决策三个主要组成部分。介绍了这三个组成部分其模型构建的主要流程,阐述了它们的发展历程以及不同专家学者的典型成果,着重探讨了其不同构建方法、特点。叙述了模型的本质特征以及目前存在的主要问题,对船舶领域模型、船舶碰撞危险度评价模型、船舶规避决策模型三个模型的发展趋势进行了展望。
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| 关 键 词： | 船舶避碰 船舶领域 碰撞危险度 规避决策 |
| 收稿时间： | 2019/5/7 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/6/20 0:00:00 |
A Review of Ship Collision Avoidance System |
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| fuzhenkai,and.A Review of Ship Collision Avoidance System[J].Science Technology and Engineering,2019,19(34):32-39. |
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| Authors: | fuzhenkai and |
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| Institution: | Tianjin University of Technology,,,, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | collision avoidance collision risk x ship domain decision making of avoidance |
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