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结合先验知识的深度Q神经网络算法研究
引用本文:褚伟,茹琦,任明仑.结合先验知识的深度Q神经网络算法研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2019,42(7).
作者姓名:褚伟  茹琦  任明仑
作者单位:合肥工业大学 过程优化与智能决策教育部重点实验室,安徽 合肥 230009;合肥工业大学 管理学院,安徽 合肥 230009;合肥工业大学 管理学院,安徽 合肥,230009
摘    要:深度Q神经网络(deep Q-network,DQN)算法在训练初期,由于动作选择随机性强,导致算法的训练时间过长。针对该问题,文章提出一种结合先验知识的深度Q神经网络(priori knowledge-DQN,PK-DQN)算法,将先验知识定义为特征状态与最优动作的映射,根据先验知识对动作选择过程的影响程度,将先验知识引入DQN算法,优化DQN算法的动作选择规则,降低其在探索过程中的动作选择随机性,并使用赛车游戏对算法进行训练。实验结果表明,PK-DQN算法能够更快收敛,有较高的学习效率,算法训练时长明显缩短。

关 键 词:深度学习  强化学习  深度Q神经网络(DQN)  先验知识
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