| DCT离合器接合过程的自适应滑模控制研究 |
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| 引用本文： | 孔慧芳,杜典武.DCT离合器接合过程的自适应滑模控制研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2019,42(6). |
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| 作者姓名： | 孔慧芳 杜典武 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学 电气与自动化工程学院 ,安徽 合肥,230009;合肥工业大学 电气与自动化工程学院 ,安徽 合肥,230009 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 为实现湿式双离合器自动变速器(dual-clutch transmission, DCT)中离合器接合位置的快速、准确控制,文章在分析离合器位置控制系统组成及工作原理的基础上,建立其数学模型;针对该系统的非线性强、负载扰动大、参数时变等特点,设计离合器位置控制系统的自适应滑模控制器,并进行李雅普诺夫意义下的稳定性分析;在Matlab中搭建离合器位置自适应滑模控制系统仿真模型,并与边界层滑模控制仿真效果进行对比分析。仿真结果表明,采用自适应滑模算法的离合器位置控制系统具有更好的收敛速度、鲁棒性能和控制精度。
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| 关 键 词： | 湿式双离合器自动变速器(DCT) 离合器位置控制系统 数学模型 自适应滑模控制 稳定性分析 |
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