| 基于TDOA的高精度无线定位算法分析与实现 |
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| 引用本文： | 孔维炯,丁志中,方福柱.基于TDOA的高精度无线定位算法分析与实现[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2019,42(6). |
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| 作者姓名： | 孔维炯 丁志中 方福柱 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学 计算机与信息学院 ,安徽 合肥,230601;合肥工业大学 计算机与信息学院 ,安徽 合肥,230601;合肥工业大学 计算机与信息学院 ,安徽 合肥,230601 |
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| 基金项目： | 合肥工业大学产学研校企合作资助项目 |
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| 摘 要： | 文章根据移动应用需求,推导三维空间最小二乘(least square, LS)算法、Taylor级数展开法和查恩(Chan)算法3种经典到达时间差(time difference of arrival,TDOA)算法求解过程,通过仿真模拟分析3种算法的不同特点,确定移动定位场景下的最佳算法。为了进一步提高定位精度,采用Kalman滤波中递推估计思想,减小噪声干扰产生的误差,提升到达时间(time of arrival,TOA)测距精度,进而获得三维空间中性能优良的TDOA算法。测试试验表明,改进后的Chan算法有效且性能优良,定位误差最大为10～30 cm。
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| 关 键 词： | 定位 到达时间差(TDOA) 最小二乘 泰勒级数扩展 Chan算法 Kalman滤波 |
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