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| 基于变论域模糊控制的平衡重式叉车防侧翻控制研究 | |
| 作者姓名： | 张洋 夏光 杜克 谢海 唐希雯 |
| 作者单位： | 合肥工业大学 汽车工程技术研究院,安徽 合肥 230009;合肥工业大学 汽车与交通工程学院,安徽 合肥 230009;国防科技大学 电子对抗学院,安徽 合肥,230037 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;科技部重点研发计划资助项目;科技部重点研发计划资助项目 |
| 摘 要： | 针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用变论域模糊控制策略进行叉车防侧翻控制。基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,最后采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准进行实车试验验证。仿真与试验结果表明,基于变论域模糊控制的叉车防侧翻控制可有效提升叉车的防侧翻水平和主动安全性。 |
| 关 键 词： | 平衡重式叉车 防侧翻 变论域模糊控制 联合仿真 实车试验 |
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