智能餐厅服务机器人系统的设计与实现

随着科学技术的高速发展,机器人正逐步走进人们的生活。分析了现有餐厅服务机器人的优缺点后,设计了一种多功能智能化的餐厅服务机器人,采用STM32作为机器人的核心控制器,完成机器人的循迹、语音播报和红外避障等控制功能,同时决策多个机器人的运动位置和路径,达到机器人送餐的快速性和准确性。经模型测试,该餐厅服务机器人具有操作简单、稳定、成本低、实用性强等特点,具有广阔的发展空间。