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| 7R多关节型机械手的运动分析 | |
| 引用本文： | 金万敏.7R多关节型机械手的运动分析[J].东南大学学报(自然科学版),1986(3). |
| 作者姓名： | 金万敏 |
| 作者单位： | 南京工学院机械工程系 |
| 摘 要： | 本文利用牧野建立的回转变换张量算法和计算公式来处理机械手的间接位置问题,方法简明、通用性强、适于计算机计算。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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