模糊控制器与PID调节器的关系 |
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引用本文: | 李洪兴.模糊控制器与PID调节器的关系[J].中国科学(E辑),1999,29(2):136-145. |
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作者姓名: | 李洪兴 |
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作者单位: | 北京师范大学数学系,北京,100875 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目!(批准号 :6 96 740 14),教育部跨世纪优秀人才培养计划基金,北京师范大学跨世纪优秀学科带头人基金资助 |
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摘 要: | 揭示模糊控制器与PID调节器之间的内在关系。首先指出,单输入单输出模糊控制器是个分段P调节器,然后证明了双输入单输出模糊控制器是具具有P与D交互影响的分片PD或(PI)调节器,最后证明,三输入单输出模糊控制器是个具有P,I,D之间交互影响的分片PID调节器。此外,还给出三输入单输出模糊控制器的差分格式。
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关 键 词: | 模糊控制器 插值器 P调节器 PD调节器 PID调节器 |
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