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多智能体网络一致性鲁棒H_∞控制问题
作者姓名:孙戎  贾英民
作者单位:北京航空航天大学数学与系统科学学院
基金项目:国家自然科学基金(60774003)
摘    要:研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

关 键 词:多智能体网络  一致性  鲁棒H∞控制
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