基于误差补偿的RV减速器摆线齿廓二次共轭修形方法 |
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作者姓名: | 杜雪松 刘思奇 李昌斌 魏沛堂 宋海蓝 |
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作者单位: | 重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室 |
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基金项目: | 国家重点研发计划项目(2022YFB4702100)~~; |
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摘 要: | 提出一种可以对加工误差进行补偿的RV减速器摆线齿廓二次共轭修形方法,通过建立的误差补偿模型,确定一次修形量,得到理论零侧隙摆线齿廓;再以给定的径向间隙、回差作为约束条件,通过建立的共轭齿廓优化模型确定二次修形量,得到共轭摆线齿廓。研究结果表明:该方法在单误差及组合误差条件下,均可对零件误差进行合理补偿,所确定的共轭齿廓在不发生装配干涉和保证传动精度的条件下,能改善齿面受力情况,降低摆线轮最大接触应力。该方法可应用于RV减速器的设计和装配阶段,降低零件加工难度和成本,具有重要的工程应用价值。
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关 键 词: | RV减速器 摆线针轮 齿廓修形 误差补偿 二次修形 |
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