基于误差补偿的RV减速器摆线齿廓二次共轭修形方法

提出一种可以对加工误差进行补偿的RV减速器摆线齿廓二次共轭修形方法，通过建立的误差补偿模型，确定一次修形量，得到理论零侧隙摆线齿廓；再以给定的径向间隙、回差作为约束条件，通过建立的共轭齿廓优化模型确定二次修形量，得到共轭摆线齿廓。研究结果表明：该方法在单误差及组合误差条件下，均可对零件误差进行合理补偿，所确定的共轭齿廓在不发生装配干涉和保证传动精度的条件下，能改善齿面受力情况，降低摆线轮最大接触应力。该方法可应用于RV减速器的设计和装配阶段，降低零件加工难度和成本，具有重要的工程应用价值。