基于事件触发机制的离散时变时滞多智能体一致性研究

为降低资源的消耗和浪费，并处理时变时滞对于多智能体的影响，针对离散线性时变时滞多智能体系统，提出一种基于事件触发机制的一致性协议，以减少系统的通信次数。在事件触发机制的框架下，提出一种基于预测控制的分段时滞补偿方法来补偿时变时滞对多智能体系统一致性的影响。在此基础上，通过构造基于延迟划分的Lyapunov-Krasovskii函数分析离散线性多智能系统的稳定性。最后，通过MATLAB仿真验证所提方法的有效性。研究结果表明：事件触发机制可以有效减少系统更新次数，降低消耗，所提出的基于预测控制的分段时滞补偿方法可以弥补时变时滞对于多智能体系统的影响，且基于延迟划分的分段补偿能够降低系统的保守性。