| 随机不确定系统鲁棒H∞滤波器的设计 |
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| 作者姓名： | 孙平 刘春雨 井元伟 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110023
2. 东北大学东软信息学院,辽宁大连,116023
3. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60274099);国家高技术研究发民展(863)计划资助项目(2004AA412030). |
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| 摘 要： | 研究了一类随机不确定系统的鲁棒H∞滤波问题,该系统模型状态及输出矩阵中均具有参数不确定性且满足范数有界条件.对于所有的不确定性,通过辅助系统讨论了随机稳定条件并设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能,并且得到了滤波器存在的充分且必要条件.同时给出了设计滤波器的LMI方法,通过求解LMI可以方便的得到滤波器的表达形式.最后,仿真算例说明了所设计方法的有效性和可行性.
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| 关 键 词： | 随机不确定系统 辅助系统 鲁棒随机稳定 鲁棒H∞滤波 线性矩阵不等式(LMI) 随机 不确定系统 鲁棒 滤波器 设计方法 robust Design uncertain systems stochastic 有效性 仿真算例 表达形式 求解 存在 性能 滤波误差 稳定条件 辅助系统 范数有界 不确定性 |
| 文章编号： | 1000-5781(2008)01-0001-08 |
| 修稿时间： | 2006-03-10 |
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