鲁棒滤波及舰载武器捷联系统初始对准研究

在系统的动态和噪声统计不确切了解的情况下，将Ｈ∞最优化方法用于舰载武器捷联惯性导航系统的初始对准过程，对失准角和仪表误差进行估计，解决了传统卡尔曼滤波器的性能恶化问题，不仅具有较好的鲁棒性，而且可以较好地解决系统所要求的快速性和准确性之间的矛盾。最后推导了动基座对准方程，并给出了仿真结果。