基于遗传算法的DDS液压泥炮轨迹优化

DDS型液压泥炮是一种性能良好的新式泥炮，其结构紧凑，密封性能良好，但设计较为复杂。建立DDS液压泥炮的运动方程，得到炮嘴的运动轨迹，为其机构优化提供了理论基础；根据工况要求，炮嘴在靠近出铁口处近似直线运动，建立泥炮的优化模型，应用改进的遗传算法对其回转机构进行优化，得到泥炮回转系统的参数。