摘 要: | 1 CAN总线的基本原理CAN总线的拓扑结构是一个典型的串行总线的结构形式。虽然该结构的信息量较低 ,但结构简单 ,成本底 ,可靠性高。CAN总线以半双工的方式工作 ,一个节点发送消息 ,多个节点接收消息。CAN总线的信息存取采用一种广播式的存取工作方式。它的通信协议与其他网络不同 ,没有节点地址的概念 ,也没有与节点地址相关的消息存在。消息可以在任何时候由任何节点发送到空闲的总线上 ,并被其他所有节点所接收、判断后 ,决定是否使用这个消息。消息以消息包的形式出现 ,它的标识符既用来表示消息的类型 ,也用来表明消息的…
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