| 不确定广义系统鲁棒容错控制 |
| |
| 引用本文： | 任俊超,王向东,胡刚.不确定广义系统鲁棒容错控制[J].佛山科学技术学院学报(自然科学版),2005,23(2):22-25. |
| |
| 作者姓名： | 任俊超 王向东 胡刚 |
| |
| 作者单位： | 佛山科学技术学院,信息科学与数学系,广东,佛山,528000;广东工业大学,自动化学院,广东,广州,510090 |
| |
| 摘 要： | 针对一类不确定性广义系统，运用线性矩阵不等式方法，给出了一种鲁棒容错控制器设计方法。利用该方法设计的闭环系统，对执行器发生故障具有完整性，而且对所有的容许的参数不确定性具有鲁棒性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。
|
| 关 键 词： | 参数不确定性 广义系统 完整性 鲁棒容错控制 |
| 文章编号： | 1008-0171(2005)02-0022-04 |
| 修稿时间： | 2004年9月22日 |
Robust fault-tolerant control for uncertain singular systems |
| |
| REN Jun-chao,WANG Xiang-dong,HU Gang.Robust fault-tolerant control for uncertain singular systems[J].Journal of Foshan University(Natural Science Edition),2005,23(2):22-25. |
| |
| Authors: | REN Jun-chao WANG Xiang-dong HU Gang |
| |
| Abstract: | A design method of robust fault-tolerant feedback controller is put forward for uncertain singular systems by linear matrix inequalities. It is shown that the proposed state feedback systems are of integrity and robustness in the presence of all admissible parameter perturbations against actuator failures. The controller can be obtained by solving LMI, which is tractable. Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed approach. |
| |
| Keywords: | parameter uncertainties singular systems integrity robust fault-tolerant control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
