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| 多变量系统H~∞优化设计 | |
| 引用本文： | 杨富文,涂健.多变量系统H~∞优化设计[J].华中科技大学学报(自然科学版),1991(3). |
| 作者姓名： | 杨富文 涂健 |
| 作者单位： | 福州大学 (杨富文)，华中理工大学自动控制工程系(涂健) |
| 摘 要： | 本文针对H~∞优化设计中存在的一些问题进行了深入的探讨;通过转换解决了T_12或T_21在扩展的jω轴上有零点的H~∞控制问题;通过降阶降低了模型匹配问题的阶次,从而降低了控制器的阶次。文中还给出了Nehari扩展问题的次优解的一种简单综合表达式,它可以避免不稳定的零极点对消。 |
| 关 键 词： | H~∞控制问题 模型匹配问题 Nehari扩展问题 H~∞范数 代数Riccati方程 |
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