| 用扰动观测器进行参数补偿的一种方法 |
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| 引用本文： | 黄俊,陈增禄.用扰动观测器进行参数补偿的一种方法[J].西安交通大学学报,1988(3). |
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| 作者姓名： | 黄俊 陈增禄 |
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| 作者单位： | 西安交通大学电气工程系，西安交通大学电气工程系 |
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| 摘 要： | 控制系统中某些增益参数的扰动,往往会使系统性能严重恶化,本文对一类参数扰动的补偿控制问题,应用扰动观测器和前馈补偿控制的理论,提出了一种简单易行且效果较好的设计方法.文中给出了理论证明和实验结果.
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| 关 键 词： | 参数 前馈控制 |
A METHOD OF PARAMETER COMPENSATION USING A DISTURBANCE OBSERVER |
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| Huang Jun,Chen Zenglu.A METHOD OF PARAMETER COMPENSATION USING A DISTURBANCE OBSERVER[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,1988(3). |
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| Authors: | Huang Jun Chen Zenglu |
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| Institution: | Huang Jun;Chen Zenglu Department of Electrical Engineering |
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| Abstract: | Some parameter disturbances in control systems often make the system per- formances worsened.This paper proposes a simple and better design method using the theory of disturbance observer and feedback control for the control problem of a certain kind of parameter disturbance.A theoretical proof and the experiment results are given in the paper. |
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| Keywords: | parameter feedforuard control |
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