喷漆机器人喷枪最优轨迹规划的研究

研究了喷漆机器人枪最优轨迹的规划，该规则的目的是要确定一条命名得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹。文中首先对喷枪最优轨迹规划问题建立了数学模型，然后确定了具体的算法，对工件表面为正方形平面的情况进行仿真，得出优化仿真结果，论证该方法的可毛,生最后分别对工件表面为圆锥面的情况和一般情况提出基本构想。