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| 推土机差速转向装置的开发研究 | |
| 引用本文： | 刘全志.推土机差速转向装置的开发研究[J].科技信息,2009(13):91-92. |
| 作者姓名： | 刘全志 |
| 作者单位： | 山东理工大学交通与车辆工程学院;山东交通职业学院; |
| 摘 要： | 将来型号推土机的离合式转向系统改为双功率流式差速转向系统。建立了转向机构的运动学方程和动力学方程。对改造后的履带式推土机进行了参数设计。适当选择了某泵控马达系统，并进行参数计算。计算结果验证了该新型转向机构的合理性和可行性。 |
| 关 键 词： | 履带车辆 差速转向机构 运动学 动力学 |
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