基于谐波检测的无速度传感器控制变频器速度估计

为了克服速度估计中对电机参数的依赖性，一些学者提出了利用基于齿谐波信号中与转速相关的频率成分来提取转速的思想。因此，转速估计就是从齿谐波信号中提取相关频率，根据其与转速的关系推算转速。转速是时变的，且要实现转速闭环控制，因而要求检测算法计算量小，能跟踪时变信号，尤其在低速情况下需解决测量灵敏度和抗干扰问题，这些都是目前无速度传感器矢量控制技术急需解决的关键技术。本文主要研究基于递推最小二乘算法的快速谐波检测算法，以满足转速辩识对快速性和灵敏度的要求。