| CAN总线通信技术在LTU90A智能摊铺机中的应用 |
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| 引用本文： | 黄运生,汤勇,吴运新,陈学,戚建. CAN总线通信技术在LTU90A智能摊铺机中的应用[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2003, 34(5): 532-535 |
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| 作者姓名： | 黄运生 汤勇 吴运新 陈学 戚建 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083
2. 三一重工股份有限公司,湖南,长沙,410100 |
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| 基金项目： | 国家"863"计划项目(2001AA422012) |
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| 摘 要： | 采用EPEC2000系列车用微处理器模块,开发了LTU90A智能摊铺机,实现筑路工程机械自动控制;在通讯硬件平台的支持下,便于筑路机群各机种间通讯和远程故障诊断,有利于提高摊铺机路面施工质量和效率;针对EPEC车用模块,分析了CODESYS编程软件的开发、用户程序的设计及系统函数库的调用;利用CAN总线通讯技术在通讯过程中具有的可靠性、实时性和灵活性的特点,采用CAN网络结构和CAN2.0B数据包的定义,将数据传送分为3种发送级别.由于摊铺机工作环境恶劣,为了提高系统通讯的可靠性,在CAN的MAC层已具有CRC校验的基础上,增加一级求和取模校验措施.实践结果表明,CANBUS系统可靠性高,便于扩充,实时性好.
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| 关 键 词： | 智能摊铺机 CAN总线 网络节点 通讯 |
| 文章编号： | 1005-9792(2003)05-0532-04 |
| 修稿时间： | 2002-12-06 |
Application of CAN-BUS communication technology in intelligent paver LTU90A |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent paver CAN-BUS network node communication |
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