| 基于ABB机器人工作站的码垛工艺实现方法 |
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| 引用本文： | 嵇朋朋,陈育中,周刘喜,席飞.基于ABB机器人工作站的码垛工艺实现方法[J].淮阴师范学院学报(自然科学版),2020,19(1):45-49. |
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| 作者姓名： | 嵇朋朋 陈育中 周刘喜 席飞 |
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| 作者单位： | 江苏联合职业技术学院南京分院电气工程系,江苏南京 210019;南京信息工程技术大学大气物理学院,江苏南京 210044 |
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| 基金项目： | 江苏省职业教育教学改革研究项目;高等院校计算机基础教育研究会课题项目 |
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| 摘 要： | 在ABB机器人工作站基础上,研究码垛工艺普通功能实现法、码垛工艺计时功能实现法、码垛工艺样式选择实现法等三类码垛工艺实现方法,并通过RBF神经网络对其进行轨迹优化,从而提高其轨迹准确性。通过对码垛工艺实现方法的研究,能够有效地提高码垛工艺轨迹的稳定性与效率。
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| 关 键 词： | ABB机器人工作站 码垛工艺 轨迹优化 |
Research on the Implementation Method of Palletizing Technology based on ABB Robot Workstation |
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