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| 三维滑台的控制系统研制 | |
| 引用本文： | 王卫平,韩炜,刘冰清,焦新境.三维滑台的控制系统研制[J].河北师范大学学报(自然科学版),2001,25(2):201-204. |
| 作者姓名： | 王卫平 韩炜 刘冰清 焦新境 |
| 作者单位： | 1. 保定高级技工学校机械系, 2. 河北工业大学计算中心, 3. 河北工业大学机械系, 4. 河北职工大学机械系, |
| 摘 要： | 研究了一种成本低，性能可靠的步进电机驱动器，同时对主从分布式控制系统的主机，从机之间，以及从机和从机之间的通信软件进行了介绍。 |
| 关 键 词： | 单片机 分布系统 步进电机 弧焊机器人 焊缝跟踪系统 三维滑台 机器人视觉 |
| 文章编号： | 1000-5854(2001)02-0201-04 |
| 修稿时间： | 2000年12月28 |
Design of the Control System of Three Freedom Slide |
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| WANG Wei-ping ,HAN Wei ,LIU Bing-qing ,JIAO Xin-jing WTBZ.Design of the Control System of Three Freedom Slide[J].Journal of Hebei Normal University,2001,25(2):201-204. | |
| Authors: | WANG Wei-ping HAN Wei LIU Bing-qing JIAO Xin-jing [WTBZ] |
| Institution: | WANG Wei-ping 1,HAN Wei 2,LIU Bing-qing 3,JIAO Xin-jing 4 [WT6BZ] |
| Abstract: | A low cost step motor drive circuit is introduced in this paper,and a distribute control system and the communication between them are studied too.An automatic welding experiment is carried out with this system,and the tracking experiment is very well. |
| Keywords: | single chip computer distribute system step motor |
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