自抗扰控制器在非线性化工过程控制中的应用 |
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引用本文: | 李海生,朱学峰,董宇.自抗扰控制器在非线性化工过程控制中的应用[J].中南大学学报(自然科学版),2003,34(4):355-359. |
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作者姓名: | 李海生 朱学峰 董宇 |
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作者单位: | 1. 华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640;湘潭大学化工学院,湖南,湘潭,411105 2. 华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640 |
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摘 要: | 对于连续搅拌槽反应器、pH值中和、高纯度分离等化工过程,由于其过程本身具有严重非线性,因而控制十分困难.当未知强非线性系统中存在强干扰时,自抗扰控制器能表现出很强的适应性和鲁棒性.为此,采用二阶自抗扰控制器来控制这些复杂非线性过程,并结合工程实际和理论分析,对其跟踪微分器TD的设计予以简化.对连续搅拌槽反应器和pH值中和过程进行仿真,结果表明,基于自抗扰控制器的控制效果均优于常规PID调节器的控制效果.
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关 键 词: | 自抗扰控制器 非线性控制系统 CSTR反应器 pH值中和 |
文章编号: | 1005-9792(2003)04-0355-04 |
修稿时间: | 2003年4月10日 |
The application of auto-disturbance-rejection controller for nonlinear chemical process |
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Abstract: | |
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Keywords: | auto disturbance rejection controller nonlinear control system CSTR reactor pH neutralization process |
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