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| 基于HCS12XS单片机的道路检测算法研究 | |
| 引用本文： | 尚在飞,肖文健,毛琼.基于HCS12XS单片机的道路检测算法研究[J].科技信息,2012(20):135-136. |
| 作者姓名： | 尚在飞 肖文健 毛琼 |
| 作者单位： | 军械工程学院光学与电子工程系 |
| 摘 要： | 智能车的一项关键技术就是对周围环境的感知、分析能力,如何利用已有的传感器使智能车获得更多、更准确的信息成为越来越多的研究者的目标。本文以全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛为背景,以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XS128单片机为核心,初步探讨了利用图像传感器获取道路信息的方法及实现手段,并创造性地运用模式识别中常用的霍夫变换来提取道路特征参数,为控制策略提供了可靠依据。 |
| 关 键 词： | HCS12XS单片机 飞思卡尔 智能车 霍夫变换 图像传感器 |
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