基于递推最小二乘的系统误差配准算法

针对多传感器的系统误差配准问题,首先,介绍了系统误差配准模型的建立及其最基本的处理方法:最小二乘法。其次,考虑到最小二乘法在批处理数据的时,随着时间累积,存储空间需求不断加剧的问题,引入递推思想,推得递推最小二乘法。最后,对递推最小二乘法进行了计算机仿真,验证了算法的有效性。