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| 基于修正的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法 | |
| 作者姓名： | 李春辉 马健 杨永建 肖冰松 邓有为 盛涛 |
| 作者单位： | 1. 空军工程大学航空工程学院, 陕西 西安 7100382. 西北工业大学电子信息学院, 陕西 西安 710072 |
| 基金项目： | 空军工程大学校长基金(XZJ2020039) |
| 摘 要： | 目标建模不确定性会造成滤波算法性能下降,通过构建强跟踪滤波器(strong tracking filter,STF)可以提升滤波算法的自适应性,但是构建STF时存在理论推导复杂、求解计算量大等局限和不足,针对上述问题,在平方根容积卡尔曼滤波(square-root cubature Kalman filter,SRCK... |
| 关 键 词： | 目标建模 平方根容积卡尔曼滤波 修正算法 自适应滤波 |
| 收稿时间： | 2020-09-01 |
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