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| 基于激光扫描仪的人体快速跟随技术研究 | |
| 作者姓名： | 刘岩恺 |
| 作者单位： | 天津师范大学计算机与信息工程学院 天津300387 |
| 基金项目： | 天津师范大学校青年基金(52XQ1101)资助 |
| 摘 要： | 以家庭服务实体机器人快速跟随的比赛项目为背景,首先介绍了目前大多数参赛高校采用的人体识别方法及其存在的问题,之后提出了基于激光扫描仪的人体下肢识别方法及其目标快速方法,在具体实现上为随机森林算法的人体下肢特征识别和卡尔曼滤波算法的目标跟随,并通过实验证明该方法具有充分的可行性. |
| 关 键 词： | 激光扫描仪 人体识别 随机森林算法 卡尔曼滤波算法 |
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