| UCAV地形空间环境感知中位置细胞构建方法 |
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| 引用本文： | 周阳,吴德伟,邰能建,杜佳.UCAV地形空间环境感知中位置细胞构建方法[J].空军工程大学学报,2014(1):62-66. |
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| 作者姓名： | 周阳 吴德伟 邰能建 杜佳 |
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| 作者单位： | 空军工程大学信息与导航学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61273048) |
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| 摘 要： | 为实现UCAV认知导航对地形空间环境感知信息的表征,提出了一种基于IHDR树的位置细胞构建方法。利用SURF算法提取环境中高鲁棒性的特征点,以特征点描述矢量及其在地理空间中的位置组合为路标信息,生成训练样本,以IHDR建树原则对路标信息双重聚类,然后将聚类后的叶子节点作为表征对应地形空间环境的位置细胞,完成位置细胞的构建。仿真结果表明,该方法构建的位置细胞能有效表征地形空间环境,对一定噪声干扰下的地形空间环境也具有识别能力。
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| 关 键 词： | 环境感知 位置细胞 IHDR树 环境表征 |
A Method of Constructing Place Cells in UCAV Terrain Space Environment Perception |
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| ZHOU Yang,WU Dewei,TAI Nengjian,DU Jia.A Method of Constructing Place Cells in UCAV Terrain Space Environment Perception[J].Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition),2014(1):62-66. |
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| Authors: | ZHOU Yang WU Dewei TAI Nengjian DU Jia |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | environment perception place cells IHDR tree environment representation |
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