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| 基于改进模拟退火算法的多船会遇避碰决策 | |
| 引用本文： | 杨柏丞,赵志垒.基于改进模拟退火算法的多船会遇避碰决策[J].大连海事大学学报(自然科学版),2018(2). |
| 作者姓名： | 杨柏丞 赵志垒 |
| 作者单位： | 大连海事大学航海学院 |
| 摘 要： | 针对多船会遇态势下的船舶避碰行动决策问题,提出一种基于改进的模拟退火算法的船舶转向避让的计算方法.优化船舶碰撞危险度和航程损失的多目标函数,利用改进的模拟退火算法,在全局范围内筛选并获得最优解.仿真结果表明,改进的模拟退火算法相比传统算法,在算法运行时间和精度上更优,能够满足多船会遇态势下让路船转向避碰行动决策的有效性要求. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |