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| 基于模型参考和随机森林算法的船舶操纵运动辨识建模 | |
| 引用本文： | 梅斌,孙立成,史国友.基于模型参考和随机森林算法的船舶操纵运动辨识建模[J].大连海事大学学报(自然科学版),2018(2). |
| 作者姓名： | 梅斌 孙立成 史国友 |
| 作者单位： | 大连海事大学航海学院;大连海事大学航海安全保障研究所;中国船级社 |
| 摘 要： | 采用模型参考和机器学习相结合的辨识建模结构对船舶操纵运动建模.首先,选择已公开模型作为参考模型;其次,使用相似准则把被辨识船舶速度转移到参考模型;最后,使用随机森林模型构建被辨识船舶加速度和参考模型加速度的映射关系.随机森林模型具有训练快、避免过拟合的优点.使用船模试验数据进行辨识建模和模型验证,并与MMG模型和BPNN进行对比.结果表明,该辨识方法具有较强的可行性、预报能力和泛化能力. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |