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| 基于模糊积分的潜艇定深旋回控制 | |
| 作者姓名： | 黄斌 吕帮俊 彭利坤 |
| 作者单位： | 海军工程大学动力工程学院 |
| 摘 要： | 设计一种首、尾升降舵模糊控制器,通过加入模糊积分环节,有效解决了传统模糊控制器中静差难以消除的问题.通过引入首舵自适应系数,将深度波动减小了50%,较好地实现了潜艇水下定深回转运动的自动操舵控制.在不同定深旋回操纵方式下,对模糊积分控制器的适用性进行验证.结果表明,深度和纵倾的控制收敛较快,这对实际训练和定深旋回操舵装置的设计具有一定的参考价值. |
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