| 一类非线性时滞不确定性系统的鲁棒H∞滤波 |
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| 引用本文： | 蔡云泽,何星,许晓鸣,张卫东. 一类非线性时滞不确定性系统的鲁棒H∞滤波[J]. 系统仿真学报, 2004, 16(1): 133-136,139 |
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| 作者姓名： | 蔡云泽 何星 许晓鸣 张卫东 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划(973)项目(2002cb312200)，863项目2002AA412010-08 |
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| 摘 要： | 研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。利用修正的Riccati型不等式分析了使滤波系统渐近稳定、且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞范数小于指定上界的充分条件，通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器。滤波器的设计过程和结构均是与状态时滞的大小、非线性扰动以及不确定性的参数无关的。仿真试验进一步表明了设计方法的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 参数不确定性 时滞 Riccati方程 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)01-0133-04 |
Robust H∞ Filter Design of a Class of Nonlinear Systems with Delay and Parameter Uncertainty |
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| CAI Yun-ze,HE Xing,XU Xiao-ming,ZHANG Wei-dong. Robust H∞ Filter Design of a Class of Nonlinear Systems with Delay and Parameter Uncertainty[J]. Journal of System Simulation, 2004, 16(1): 133-136,139 |
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| Authors: | CAI Yun-ze HE Xing XU Xiao-ming ZHANG Wei-dong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear systems parametric uncertainty time delay riccati equation |
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