|
|||||
|
|
| 下肢外骨骼机器人的设计及有限元分析 | |
| 作者单位： | ;1.天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;2.天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心;3.天津中德应用技术大学智能制造学院;4.华沙理工大学能源与航空工程学院 |
| 摘 要： | 针对面向汽车生产线的装配环节,为装配工人设计了一种可穿戴式外骨骼机器人,不但可以降低工人发生肌肉骨骼损伤的风险,还能够提高工人的工作效率,符合我国工业发展的需求,具有良好的经济效益和应用前景。本文使用三维建模软件(Solidworks)进行三维模型的构建,并且针对髋关节、膝关节和踝关节进行了详细设计。在结构设计后使用有限元分析软件(Abaqus)对结构进行了静力学和前三阶的模态分析。静力学分析结果证明,所选的材料和所设计的结构满足实际要求。模态分析求解了前三阶的振型,并求出了振动频率,对于电机和减速器的选型提供了参考。 |
| 关 键 词： | 外骨骼机器人 有限元静力学分析 有限元模态分析 结构强度 |
Design and finite element analysis of a lower limb exoskeleton robot |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |