| 时滞受控机械系统动力学研究进展 |
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| 引用本文： | 胡海岩,王在华.时滞受控机械系统动力学研究进展[J].自然科学进展,2000,10(7):577-585. |
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| 作者姓名： | 胡海岩 王在华 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学振动工程研究所,南京,210016,南京航空航天大学振动工程研究所,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金(批准号:59625511)及国家自然科学基金(批准号:19972025)资助项目 |
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| 摘 要： | 反馈环节中的时滞会导致受控系统失稳,制约着机械系统动力学控制技术的发展和应用.概述了时滞受控机械系统动力学的研究,包括:由刚-柔子结构组成的时滞动力系统的简化,时滞受控系统的实验建模,系统的全时滞稳定性分析和稳定性切换,短时滞系统的稳定性分析,时滞系统的鲁棒稳定性分析,含时滞Duffing系统的主共振、亚谐共振及其稳定性分析,非线性时滞系统的周期运动及稳定性的数值分析,非线性时滞系统的周期运动镇定等.最后,给出了新方法在结构主动控制、车辆主动底盘等方面的应用.
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| 关 键 词： | 时滞 机械系统 系统简化 稳定性分析 周期运动 车辆主动底盘 |
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