| 汽车液压主动悬架的PID控制 |
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| 引用本文： | 邢向丰,李凤兰,权龙,周文.汽车液压主动悬架的PID控制[J].太原理工大学学报,2000,31(3):240-242,258. |
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| 作者姓名： | 邢向丰 李凤兰 权龙 周文 |
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| 作者单位： | 太原理工大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59175197);山西省归国人员基金资助项目(9544) |
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| 摘 要： | 根据汽车液压主动悬架的基本结构，建立了两自由度车身及悬架系统数学模型。采用传统的ＰＩＤ控制算法对其进行控制，用电液伺服控制的液压缸作为执行元件。在１－２０Ｈｚ范围内，振动平均衰减率可达２９ｄＢ。
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| 关 键 词： | 汽车 液压悬架 主动控制 PID控制 |
| 文章编号： | 1007-9432(2000)03-0240-04 |
PID Control for Automobile Active Hydraulic Suspension |
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| Xing Xiangfeng,Li Fenglan,Quan Long,Zhou wen.PID Control for Automobile Active Hydraulic Suspension[J].Journal of Taiyuan University of Technology,2000,31(3):240-242,258. |
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| Authors: | Xing Xiangfeng Li Fenglan Quan Long Zhou wen |
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| Institution: | College of Mechanical Engineering of TUT |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automobile hydraulic suspension PID active control |
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