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| 4WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制 | |
| 作者姓名： | 殷国栋 陈南 |
| 作者单位： | 东南大学机械工程学院,南京,210096;东南大学机械工程学院,南京,210096 |
| 基金项目： | 中国科学院资助项目，福特-中国研究和发展基金，东南大学校科研和教改项目 |
| 摘 要： | 为提高车辆的抗侧倾性能及降低高速下的侧翻危险性,应用μ综合鲁棒控制理论,针对四轮转向车辆,以横摆角速度跟踪和侧倾角速度反馈为控制逻辑,合理选择加权函数,设计鲁棒控制器和最优控制器抑制车辆侧倾.经仿真比较,设计的μ综合鲁棒控制器更具有良好操纵性能鲁棒性和稳定鲁棒性,对于轮胎侧偏刚度等引起的侧向干扰具有很好的抑制性能,实现传统四轮转向难以实现的主动侧倾操纵控制和跟踪性能. |
| 关 键 词： | 四轮转向 μ综合控制 主动侧倾 操纵性能 |
| 文章编号： | 1001-0505（2006）03-0384-05 |
| 收稿时间： | 2005-11-13 |
| 修稿时间： | 2005-11-13 |
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