| 可重复使用运载器再入弹道仿真 |
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| 引用本文： | 许志,唐硕.可重复使用运载器再入弹道仿真[J].系统仿真学报,2010,22(6). |
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| 作者姓名： | 许志 唐硕 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对RLV再入特点,应用反馈线性化与模型预测控制相结合,设计了基于控制角与控制力矩间全反馈(非时标分离)条件下的反馈线性化控制器,实现了以控制增量做为优化变量、考虑模型状态和输入约束的模型预测控制器设计,解决了RLV再入模型的多变量耦合、参数不确定等非线性控制问题的平滑控制.最后在Simulink环境下建立了RLV再入仿真模型,应用RtFly快速原型系统完成了再入模型六自由度弹道实时仿真,仿真结果验证了该控制器能够较好跟踪制导参数,满足控制器设计指标和系统实时性要求.
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| 关 键 词： | 重复使用运载器 再入 反馈线性化 模型预测控制 弹道仿真 |
Re-entry Trajectory Simulation for Reusable Launch Vehicle |
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| XU Zhi,TANG Shuo.Re-entry Trajectory Simulation for Reusable Launch Vehicle[J].Journal of System Simulation,2010,22(6). |
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| Authors: | XU Zhi TANG Shuo |
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